Article

機器人視覺集成項目最容易低估的環節

很多項目把視覺問題理解成識別准不准，但真正影响交付的通常还包括基准、治具、路徑、節拍和異常處理邏輯。

識別準確率不是唯一問題

如果拍攝條件、治具基准和節拍組織不穩定，再好的演算法也很难穩定落地。

機器人路徑、取放姿态、視覺觸發時機和机构邊界通常是同一個系統問題，不能分别定義後再拼接。

檢測失败、識別不确定、節拍超时、治具偏差等情况如果不提前定義，項目会在後期陷入返工。