適用問題
適用於对定位精度、装配一致性、節拍穩定性和檢測閉環有要求的製造環節，而不是单纯的重複搬運動作。
Solution
精密裝配自動化
精密裝配自動化的難點通常不只在動作本身，而在定位基准、受力控制、調芯策略、檢測反馈和過程一致性能否被組織成穩定系統。
關鍵判斷
先判斷基准如何建立、受力如何控制、調芯如何閉環、偏差如何檢測，再决定設備形式與交付路徑。
AgileRay 的組織方式
把机构、視覺、執行、檢測與工藝控制看成一個連續系統，而不是分别採購後再勉强拼接。
為什麼這類項目更容易滑向高難度非標
精密裝配項目的難點往往会在後期集中暴露：前端看起来只是一個装配動作，真正實施时却会牵连調芯、偏差判斷、治具穩定性和後續檢測邏輯。因此這類項目更適合在前期就按工藝路線評估，而不是简单歸入通用自動化設備。
與 FAU 組裝方向的關係
FAU 多Bar精密組裝、耦合調芯和相關檢測，是精密裝配自動化的典型代表之一。AgileRay 當前也正是沿著這類工藝方向持续積累能力邊界。