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机器人视觉集成项目最容易低估的环节

很多项目把视觉问题理解成识别准不准，但真正影响交付的通常还包括基准、治具、路径、节拍和异常处理逻辑。

识别准确率不是唯一问题

如果拍摄条件、治具基准和节拍组织不稳定，再好的算法也很难稳定落地。

机器人路径、取放姿态、视觉触发时机和机构边界通常是同一个系统问题，不能分别定义后再拼接。

检测失败、识别不确定、节拍超时、治具偏差等情况如果不提前定义，项目会在后期陷入返工。