Solution
机器人视觉集成的关键,不是把机器人和相机拼在一起,而是把动作、识别、定位、治具、节拍和过程判断组织成一套现场可执行的系统。
适合定位、引导、上料、下料、搬运、姿态判断和复杂环境识别相关场景。
视觉不是单独模块,而要和机器人路径、机构边界、工艺要求及节拍目标一起组织。
把视觉、机器人、机构、治具和控制逻辑作为同一条工程链组织,避免后期大量返工。