适用问题
适用于对定位精度、装配一致性、节拍稳定性和检测闭环有要求的制造环节，而不是单纯的重复搬运动作。
Solution
精密装配自动化
精密装配自动化的难点通常不只在动作本身，而在定位基准、受力控制、调芯策略、检测反馈和过程一致性能否被组织成稳定系统。
关键判断
先判断基准如何建立、受力如何控制、调芯如何闭环、偏差如何检测，再决定设备形式与交付路径。
AgileRay 的组织方式
把机构、视觉、执行、检测与工艺控制看成一个连续系统，而不是分别采购后再勉强拼接。
为什么这类项目更容易滑向高难度非标
精密装配项目的难点往往会在后期集中暴露：前端看起来只是一个装配动作，真正实施时却会牵连调芯、偏差判断、治具稳定性和后续检测逻辑。因此这类项目更适合在前期就按工艺路线评估，而不是简单归入通用自动化设备。
与 FAU 组装方向的关系
FAU 多Bar精密组装、耦合调芯和相关检测，是精密装配自动化的典型代表之一。AgileRay 当前也正是沿着这类工艺方向持续积累能力边界。