La precisión de reconocimiento no es el único problema
Si condiciones de captura, referencia del útil y ritmo no son estables, incluso un buen algoritmo falla en producción.
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¿Qué se subestima con más frecuencia en proyectos de visión con robots?
En visión con robots, la tasa de reconocimiento no es el único problema. Posicionamiento, útiles, disparo, ritmo e integración mecánica suelen ser igual de decisivos.
La visión debe diseñarse junto con el movimiento
Trayectorias del robot, postura de toma, momento de disparo y límites mecánicos son un mismo problema de sistema.
Diseñar el manejo de anomalías desde el principio
Fallos de inspección, reconocimiento incierto, retrasos de takt y desviaciones del útil deben estar definidos antes del cierre del proyecto.
Enfoque AgileRay
AgileRay organiza visión, robot, mecánica, útiles y lógica de control como una sola cadena de ingeniería.